Elenira es hija de Chico Mendes, el líder seringueiro asesinado en 1988. Chico fue fundador del Sindicato de Trabajadores Rurales de Xapurí, miembro también fundador del Partido dos Trabalhadores, promotor de la «Unión de los pueblos de la floresta» y presidente electo del Consejo Nacional de Seringueiros, cargo que la muerte le impidió asumir. Elenira es la actual coordinadora de la Fundación Chico Mendes y participó activamente en el lanzamiento de la campaña internacional coordinada por la CONTAG y la UITA.