La pobreza es la cuarta causa de muerte en Estados Unidos. La desigualdad económica está en su punto más alto, como se detalla en las cartillas informativas publicadas por la Campaña de los Pobres en colaboración con el Instituto de Estudios Políticos.

En 1977 Robinson cofundó la organización TransAfrica, con el fin de impulsar una política exterior justa hacia los países africanos y caribeños. Fue arrestado en numerosas ocasiones en manifestaciones contra el apartheid sudafricano. Fue un acérrimo defensor del pueblo haitiano y alzó su voz contra los golpes de Estado en Haití, respaldados por Estados Unidos.